Raoul Girard ist seit dem 21. Dezember 2006 Grossrat der Sozialdemokratischen Partei des Greyerzbezirks. Er tritt aus beruflichen Gründen auf den 31. Januar 2019 von seinem Amt als Mitglied des Freiburger Grossen Rates zurück.
Während seiner Zeit als Grossrat war er Präsident der Parlamentarischen Untersuchungskommission « Pont de la Poya », Mitglied der Finanz- und Geschäftsprüfungskommission und von mehr als zwanzig ordentlichen Kommissionen. Er war auch 1. Vize-Präsident des Grossen Rates für das Jahr 2019.